Мыши-джойстики обычно предназначены для особых устройств, таких как промышленные приборы, или для помощи людям с ограниченными возможностями в использовании компьютера. Но он может быть вполне удобен и для обычного использования на рабочем столе. Недавно как раз достался промышленный джойстик Genge & Thoma. На его базе и будем делать мышь-джойстик. Мышка воспринимается компьютером как стандартная HID-мышь, которая работает без драйверов на любых последних ОС (Windows, Linux, Mac и т. д.).
Решено установить мышь и кнопки прямо на рабочий стол, чтобы получить оптимальную эргономику. Итак, время для столярных работ:
Может показаться, что отверстия для кнопок расположены случайным образом, но на самом деле они хорошо продуманы. Левую кнопку удобно нажимать безымянным пальцем, а правую большим пальцем. Готовая система выглядит так:
Обычную мышку могу одинаково хорошо использовать как левой, так и правой рукой, но джойстики всегда использовал левой. Кнопки имеют очень легкое давление пружины и щелкающий микропереключатель. Снял резиновый чехол с джойстика, так как он убирал ощущение и точность.
Схема подключения мышки-джойстика
Использую мышь-джойстик уже несколько лет вместе с обычной мышью. Они оба могут быть подключены одновременно без проблем. Управляю джойстиком левой рукой, а обычную мышь правой. Мышь-джойстик не так хороша для приложений, требующих точности, таких как программное обеспечение САПР. Но для обычной работы на рабочем столе, просмотра веб-страниц и других развлечений очень даже полезно. Эргономика намного лучше, чем при использовании классической мышки. Заметно при длительной работе. Нет боли в запястье, потому что оно находится в более естественном положении.
На принципиальной схеме резисторы на 220 кОм не нужны. Также можно исключить большую часть резисторов номиналом 5 кОм, нужны только R5 и R11. Хотя если оставить все резисторы установленными, это не повредит работе джойстика, если потенциометры его имеют низкое сопротивление по сравнению с 220 кОм. Затем можете использовать этот же адаптер изменив прошивку через загрузчик.
Джойстик, который тут использовался, имеет линейные потенциометры 5 кОм по обеим осям, но другие значения также должны работать нормально. Концы потенциометров подключаются к GND и +5V. Напряжение контакта потенциометра считывается с помощью PIC ADC. Кнопки считываются как цифровые входы, подключенные между входом PIC и землей.
Прошивка написана компилятором CCS PIC C. Прошивка, включая исходники и скомпилированный шестнадцатеричный код, доступна по ссылке. Файл дескриптора USB, который изменил для этого использования, не включен, так как это код, защищенный авторским правом CCS. Включенный файл .hex скомпилирован для использования с этим загрузчиком, поэтому надо сначала запрограммировать загрузчик с помощью Pickit3 или ICD3, а затем прошить шестнадцатеричный файл мыши-джойстика с помощью программного обеспечения загрузчика. Позже, при необходимости, можете войти в режим загрузчика, удерживая нажатой левую кнопку мыши при подключении USB-кабеля. Центральное положение калибруется только при запуске, поэтому нельзя касаться джойстика при подключении USB-кабеля или загрузке ПК.